作者：吴振宇,王鹏宇,冯林 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2010年第21期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2010210830 DOC编号：DOCWJSJ2010210839 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文阐述了基于CMOS图像传感器，以微处理器MC9S12DG128为核心，以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采集系统。完成硬件、软件的设计。通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息，最后进行了路径的识别与简化。该图像采集系统具有使用方便，采集信息准确，占用系统资源少的特点。

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