作者:高宗余,李德胜 单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版:《电光与控制》2010年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDGKQ2010030200 DOC编号:DOCDGKQ2010030209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法,该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态,采用EKF滤波算法对其状态进行估计,并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿,最后通过数据融合修正其姿态角。

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