作者：王军,徐存亮,牛治永,王轶 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2010年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2010050080 DOC编号：DOCZDHJ2010050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以能力风暴智能机器人为硬件平台，进行了足球机器人的硬件扩展、攻防策略设计和软件编制。针对远红外火焰传感器散布的特点和灵敏度不高的问题，提出了将多个该类型传感器散布并联连接，提高了对足球探测的灵敏度，扩大了探测范围。在智能足球机器人硬件的基础上，实现了找球、避碰、走出死角、进攻和防守等比赛策略，并用JC语言编制了的机器人比赛程序。通过比赛试验，该智能足球机器人能够根据不同的攻防特点采取相应的比赛策略，具有较好的比赛能力。

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