作者：王洵,任鹏,葛泉波 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2010040540 DOC编号：DOCZDYY2010040549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 传感器网络环境下的融合系统在进行信息采集、传输和处理的过程中，将不可避免的受到网络约束，如节点信息的相关性，信息传输的延迟无序性等。延迟的随机性必然使得有序采样的信息到达融合中心时呈现无序的现象，而信息的无序将导致传统基于有序到达的Kalman滤波算法无法直接有效的应用于无序信息系统。然而，现有的基于传统Kalman滤波框架下的无序量测更新算法的研究复杂性相当高，其推导过程和最后的算法公式也都比较复杂，所以，开展新型框架下的融合算法显得非常迫切，也是当前亟待解决的问题。本文较详细的介绍了当前国内外网络环境下无序量测融合算法的研究现状以及存在的问题，并在此基础上提出了进一步研究的方向以及未来的发展趋势。

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