《用于检测三维力的“人工皮肤”》PDF+DOC

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2. 《我国首次研制出用于监测“三维力”的机器人触觉传感器》PDF+DOC 近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的人工皮肤，这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。所谓可以检测三维力的人工皮肤，即可以实时检测具体的受力点和三个方向的力，它不仅包括垂直方向的压力，还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、...
3. 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用“整体液体成型”的方法制作而成，操作简便，有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理，并对三维力的检测......
4. 《可连续检测三维力的人工皮肤简介》PDF+DOC 触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息，因此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。...
5. 《用于检测三维力的人工皮肤》PDF+DOC 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高...
6. 《可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验》PDF+DOC 针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点，提出了一种可用于机器人仿生皮肤的全柔性电容式触觉传感器，并设计成12&#215；12正方形触觉传感阵列和正六边形触觉模块两种可拼接式阵列结构.以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质，聚酰亚胺为柔性基体，有机硅导......
7. 《全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验》PDF+DOC 针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点，设计了一种可用于机器人敏感皮肤的全柔性电容式触觉阵列传感器。以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质，聚酰亚胺为柔性基体，有机硅导电银胶和金属膜为上、下两柔性极板，共同构成压力敏感单元，并排列成可拼接式阵列结构。分析并介......
8. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
9. 《利用SOI材料提高触觉传感阵列的性能》PDF+DOC 利用半导体材料、平面工艺和微机械加工研制触觉传感器是当前触觉传感器研究开发的一个重要方面，其中硅膜片电容式触觉传感阵列则是在研究中被广泛采用的结构.然而，触觉传感阵列的性能常受到微机械加工精度的限制.为了提高电容式触觉传感阵列的性能，本工作以SOI材料中异质结界面作为深槽腐蚀中腐蚀自停止界面，以提高......
10. 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及......