作者：汪治华,刘岩,白军,杜凯,龚大墉 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2010100280 DOC编号：DOCDZJS2010100289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统，以各传感器模块设计应用为核心，采用模块化设计思想进行设计，包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。

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