作者：荣健,乔文钊 单位：电子科技大学 出版：《电子科技大学学报》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKDX2010030130 DOC编号：DOCDKDX2010030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC2006年第02期 丁兴俊,周德云,胡昌华,王青 《一种主/被动雷达模糊数据融合算法》PDF+DOC2005年第01期 胡昌华,丁兴俊,周德云,王青 《神经网络辅助多目标跟踪数据融合》PDF+DOC2008年第09期 耿峰,祝小平 《异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法》PDF+DOC2015年第05期 王伟,张金艺,张洪辉,蔡春艳,李建宇 《基于超长线状分簇结构的卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC2016年第11期 何斌,李刚,唐利敏,许点红 《多传感器系统的信息融合及容错技术研究》PDF+DOC1996年第06期 房建成,万德钧 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC2004年第03期 葛泉波,车金锐,文成林 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC2003年第01期 何树权,钱健民,张云展,付学斌 《基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统》PDF+DOC2008年第03期 耿峰,祝小平 《一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法》PDF+DOC2014年第05期 张品,董为浩,高大冬

    • 将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中，构成多传感器数据融合算法。该算法假设在目标运动过程中，过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计，通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态，最终由神经网络对多传感数据进行融合得到系统输出。仿真结果表明，该算法可以通过自适应调整跟踪参数有效地防止目标丢失。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
    2. 《一种主/被动雷达模糊数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目......
    3. 《神经网络辅助多目标跟踪数据融合》PDF+DOC 多目标跟踪(MTT)算法包括卡尔曼滤波和数据关联算法等，而数据关联算法又是最重要、最困难的方面。联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增。提出了一种改进的方法，一方面将神经网络引入到卡尔曼滤波器中，提高滤波......
    4. 《异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法》PDF+DOC 在MEMS惯性传感器导航研究中，传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位，其测量值和噪声特性易受环境影响，此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此，从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发，用异质双9......
    5. 《基于超长线状分簇结构的卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 以应用于隧道结构健康监测的无线传感器网络为基础，针对长线形的隧道结构和分布式的节点布置，提出了超长线状多跳非均匀分簇结构.通过考虑节点剩余能量和优化簇头分簇半径，降低并平衡节点能耗.针对传感器数据冗余量大的问题，提出了基于超长线状分簇结构的分布式卡尔曼滤波融合算法.利用单节点不同时刻的数据，通过卡尔......
    6. 《多传感器系统的信息融合及容错技术研究》PDF+DOC 本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法，并给出在导航系统中的应用实例...
    7. 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC 在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法.该算法能......
    8. 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC 文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ，给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ，最后给出这些指标的设计和应用 ，取得了令人满意的仿真结果...
    9. 《基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统》PDF+DOC 为了克服使用单个传感器的局限性，目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法。MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声，又可排除估计过程中的无效测量量。它既能处理线性传感器的数据融合问题，又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题。为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足，目标跟踪系统中还运用了......
    10. 《一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法》PDF+DOC 由于来自多个传感器的测量数据总是有一定程度的不确定性和不一致性，采用多传感器数据融合算法将多个节点的测量数据进行数据融合，利用数据的冗余度来减小这种不确定性，得到高可靠性的数据信息。提出了一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法，将贝叶斯估计和卡尔曼滤波器结合起来，应用于无线传感网络数据融合中。根据......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。