作者:张刚,廖阳,刘强 单位:空军工程大学 出版:《空军工程大学学报(自然科学版)》2010年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJGC2010010100 DOC编号:DOCKJGC2010010109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了克服杂波环境下对多目标进行数据互联时,计算量出现组合爆炸现象,提出了改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法。将航迹的预测值转换到各个传感器的观测空间作为各自的聚类中心,利用目标属于所有量测的隶属度,来代替JPDAF中的关联概率,将多目标数据关联问题可转化为模糊聚类问题,进行关联计算。改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法,有效地利用了目标状态估计中的历史信息,实现量测与航迹的关联。该算法克服了JP-DAF算法计算量大的缺点,实现杂波环境下多目标数据互联。仿真结果表明了该算法的有效性。

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