作者:孙宁,陈南,张丙军,皮大伟,钟国华 单位:江苏大学 出版:《江苏大学学报(自然科学版)》2010年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSLG2010040080 DOC编号:DOCJSLG2010040089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于有限状态机(FSM)理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信息帧在最坏情况时的最大时滞。将该模型应用于7自由度车辆ABS控制模型,对比研究了控制器在3种典型单一路面和对接路面情况下,采用CAN网络通信时,信息的通信时滞及丢帧对ABS控制器控制车轮滑移率性能的影响,并记录了所有信息帧的通信时滞时间.仿真结果表明,在低附着系数路面上,通信时滞效应会加剧车轮滑移率控制的不稳定性,虽然存在丢帧现象,但控制器仍能够保证车辆制动的有效性。

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