《一种用于智能车环境探测的立体视觉传感器》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种快速高精度立体视觉光条匹配算法》PDF+DOC 提出一种用于视觉检测的快速高精度立体匹配算法．利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型及双目视觉传感器模型，并给出摄像机模型中各种参数的求解方法；在外极约束理论的基础上，提出了外极斜率匹配方法，从而实现空间光条快速精确匹配．实验取得了令人满意的结果，并且该项技术已成功地应用于国家“......
2. 《无人车平台立体视觉技术的研究》PDF+DOC 以某无人车平台为对象，开展双目立体视觉技术研究。通过采用双目立体视觉涉及传感器CCD摄像头与一线激光雷达、四线激光雷达及毫米波雷达等多传感器联合标定的方法提高立体视觉的测量精度。通过比较多种匹配算法优劣性，选择其中的自适应权重立体匹配算法作为本平台实现算法，编写算法测试程序，生成视差图，并通过与SS......
3. 《交会对接成像敏感器的光点筛选改进》PDF+DOC 首先介绍了交会对接成像敏感器图像光点匹配算法。基于对在轨图像光点动态特性的研究，为解决交会对接过程中目标误识别、误匹配，以及匹配、适配过程严重耗时的缺陷，提出了光点形状筛选和光点大小分组2套匹配改进算法，并设计了基于光点形状大小动态特性改进的光点匹配算法。该方法以交会对接走廊中不同相对距离时目标光斑......
4. 《一种改进的地磁平缓区的地磁匹配算法》PDF+DOC 地磁匹配在磁场特征不明显的区域往往难以得到理想的匹配结果，在分析误匹配原因的基础上提出了一种改进的匹配算法。该算法先基于两个地磁矢量进行粗匹配，进一步缩小搜索范围，然后以地磁信息熵为目标函数，利用粒子群优化算法进行精匹配以提高磁场平缓区的匹配结果。算法尽可能少地引入地磁矢量，又保证了一定的匹配精度，......
5. 《雷达与光学景像共性特征提取与匹配算法研究》PDF+DOC 雷达与光学景像匹配本质上是一个低信噪比的图像匹配问题。为了提高匹配性能，必须设法提高信噪比。本文分析了地面制备特征参考图的重要性，研究了基于知识的特征参考图制备方法，提出了三种具有智能特点的雷达与光学景像匹配新算法。计算机模拟实验结果证实了研究结果的正确性和应用价值。...
6. 《一种新型的轮式移动机器人及其环境识别系统》PDF+DOC 本文介绍了一种可用于ＦＭＳ生产线及高度自动化工厂中执行搬运任务的轮式移动机器人。并研制出一种新型的轮式移动机器人环境识别系统，该系统采用超声传感器阵列，可获得宽视角和高分辨率，并可以实现准确的环境识别。...
7. 《智能车视觉导航系统》PDF+DOC 本文介绍一个移动机器人的视觉导航系统，该系统采用黑白图象进行特定环境的道路边缘检测.其道路边缘检测方法具有一定的抗干扰能力.在该系统的引导下，我们自行研制的自主移动车可用每小时1公里的速度在校园内的道路上自动行驶。...
8. 《多传感器航迹相关的区域匹配算法》PDF+DOC 由于存在传感器丢失目标观测值的情况，将造成拓扑序列法等高性能航迹相关算法失效。文中提出了区域匹配算法，以区域内所有目标的最大匹配支持度为基础，从整体上优化航迹的对应关系。算法考虑了存在误差的情况下，不同雷达所形成目标观测值的偏差最大值，把绝对距离作为匹配航迹的约束条件，大大减少了匹配的计算量。文中以......
9. 《基于多特征提取的越野智能车辆环境探测》PDF+DOC 为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物，本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。该方法首先对图像进行局部对比度增强，以减弱光照变化对立体匹配的影响并保证角点特征提取的均匀性。其次研究图像中障碍物的边缘特征提取方法，以避免障碍物的漏检。然后提出基于多特征提取的立体匹配流......
10. 《稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 为了稳定和提高双目立体视觉测量系统的精度，提出了一种便于操作的较为简单的规范性流程，其主要是通过对平面板标定理论，对摄像机左右两个内部参数进行确定，然后通过确定的内部参数作为双目标定的参考，在多视角这个前提下，完成对双目测量系统外部参数的标定。双目立体视觉测量系统标定方法在提高双目测量系统的精度上具......