《路面车辆的视觉检测方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《智能车辆障碍物检测技术综述》PDF+DOC 障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容，也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点，分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术，论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法，为智能车辆的开发和发展提供参考。...
2. 《基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述》PDF+DOC 对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同，分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时，针对每种探测方法，进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后，指出了每种方法存在的优点和一些不足。...
3. 《世界智能车辆行人检测技术综述》PDF+DOC 对世界智能车辆行人检测技术进行综述，重点介绍世界主要发达国家智能车辆行人检测技术的研究方法以及所采用的传感器，提出了智能车辆行人检测技术当前存在的一些问题，展望了今后的发展趋势。...
4. 《基于机器视觉的物体包装盒实时贴标系统设计》PDF+DOC 为了实现打印贴标机智能贴标的需求，提出了一种基于机器视觉的物体包装盒实时贴标系统设计方案，并完成了系统的软件设计和整套硬件测试。该系统的硬件部分主要用来获取图像数据以及进行打印贴标操作，软件部分采用基于轮廓提取和形状特征识别相结合的图像处理技术，能够完成对其输出图像进行目标识别和实时定位，并通过串口......
5. 《共轴立体视觉深度测量》PDF+DOC 共轴立体视觉测距是一种深度恢复的新方法，利用光轴处于同一直线的两架相机，从单一角度获取图像信息，将三维空间的深度信息转换成二维空间的缩放视差，从而通过图像旋转与缩放、特征点提取、图像匹配、中心点估计等技术恢复深度信息。该技术具有测量系统体积小、实时性强等特点。介绍了该技术的深度恢复公式和算法，并设计......
6. 《智能车辆的行人检测技术研究》PDF+DOC 行人检测作为智能车辆的关键技术，已成为业内共同关注的研究热点。随着机器视觉、计算机技术等不断发展，行人检测的进展很快。...
7. 《智能车辆的障碍物检测研究方法综述》PDF+DOC 按照使用传感器的不同类型来分类，对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述，并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法、基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等，同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知，因此利用多种传感器信息......
8. 《基于视觉的车辆检测技术现状》PDF+DOC 基于视觉的车辆检测技术应用于智能车辆，能够为人们行车安全提供技术保障，有着广阔的研究和应用前景。本文首先回顾了基于视觉的智能车辆的研究历史，介绍了世界主要国家的智能车辆研究发展所取得的成就。然后，本文对当前车辆辅助驾驶系统中的基于视觉的车辆检测技术进行了总结，着重分析了基于视觉车辆检测技术存在的难点......
9. 《基于视觉传感器的道路前方车辆模型研究》PDF+DOC 车辆几何模型是基于视觉传感器的车辆检测系统的重要部分。为了提高前方车辆检测的鲁棒性，利用车尾轮廓的几何特征构建了世界坐标系的车尾模型，通过坐标系变换给出了视觉传感器坐标系的车尾模型，进而导出图像车尾模型，并给出了车尾模型参数的表达式及其与现实世界中车尾几何参数的对应关系，明确建立了图像中车辆位置和大......
10. 《机器视觉成熟时》PDF+DOC 工程师们发现，机器视觉已经可以取代更加繁琐的基于单点传感器的系统。在我35年前刚开始接触机器视觉技术的时候，数码照相机还是实验室里的新鲜玩意，图像采集卡才刚刚进入市场，图像处理也还是一门暗房里的艺术。随着视觉技术逐渐成熟，图像传感器进入了百万像素时代，...