《基于X-Y工作平台的步进电机闭环控制系统》PDF+DOC
作者:王安敏,牛传猛,崔伟
单位:西安微电机研究所
出版:《微电机》2010年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWDJZ2010010280
DOC编号:DOCWDJZ2010010289
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为实现X-Y二维工作平台的精确定位,以容栅传感器作为位置检测环节,实时的将工作台的运动状态反馈给单片机,单片机根据设定程序对两个方向的步进电机进行闭环控制。通过将容栅传感器输出的串行信号转换成并行信号的方法,方便地实现了单片机对容栅传感器输出信号的处理。试验证明,这种控制方法能实现工作平台的精确定位,具有较高的实用价值。
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