作者:李炜,曹慧超,陈旭辉 单位:兰州理工大学 出版:《兰州理工大学学报》2010年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGSGY2010030200 DOC编号:DOCGSGY2010030209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的快变性,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.以一个仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。

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