作者：吕永桂,陈凯,魏燕定 单位：南京航空航天大学;全国高校机械工程测试技术研究会 出版：《振动.测试与诊断》2010年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCS2010040140 DOC编号：DOCZDCS2010040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对智能杆系统中压电扭转致动器的优化配置问题，提出了一种由柔性薄壁杆、压电扭转致动器和电阻应变片传感器组成的智能杆系统，对智能杆的扭转振动进行了理论与试验研究。采用拉格朗日方程和假设模态法推导了智能杆系统的动力学方程，建立了系统的状态空间表达式。选取控制器的最小输入能量作为致动器位置配置的优化准则，运用遗传算法获得了压电扭转致动器的最佳配置位置，并构建了试验系统。试验结果表明，获得的最优位置是合理的，将致动器配置在最优位置并实施相应的应变反馈控制，控制器的输入能量最小，智能杆的扭转振动能得到有效抑制。

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