作者：漆亚梅,王爽,王治国 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2010年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2010020120 DOC编号：DOCSFKZ2010020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无刷直流电机力矩采样比较困难，提出一种新型力矩电流检测方法，通过电流闭环和调节母线电压来消除换相力矩波动。该电流采样拓扑结构可以准确采集产生力矩的三相合成电流；通过在电机高速和低速运行时动态改变母线电压，保持关断相电流和开通相电流变化速率的平衡，消除换相所引起的力矩波动。仿真和实验结果证明，该方法使无刷直流电动机在要求高定位精度、高稳定性的伺服驱动系统中应用成为可能。

    📙 相关资料

    1. 《无刷直流电机非换相相电流采样的逆变器结构》PDF+DOC 提出了一种新型的逆变器结构，将传统的三相桥逆变器中与功率开关管反并联安装的续流二极管独立开，通过采用磁感应式电流传感器，实现无刷直流电机的非换相相电流的采样，从而使得电磁转矩的精确控制成为可能。理论分析及实验结果证明了该结构的可行性及有效性。...
    2. 《无刷直流电动机调速系统数字控制器设计与开发》PDF+DOC 选用MSP430F149单片机作为控制器核心，设计了一种无刷直流电动机双闭环调速系统数字控制器，采用转速电流双闭环PI控制策略，使无刷直流电动机调速系统具有优良的动、静态性能。...
    3. 《阀门用BLDC无传感器控制电流脉动起动技术研究》PDF+DOC 提出一种基于反电动势检测和电流脉动起动的阀门用无刷直流电机无传感器控制方案。针对传统三段式起动成功率低、不适合频繁起停、带载起动能力差等问题，提出一种依据电流脉动信息进行换相的新型起动方式。理论分析和实验均表明，电机系统相比传统三段式方式有着明显的优势，能够有效适应阀门电机这一特殊工作环境以及带重载......
    4. 《无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理研究》PDF+DOC 无刷直流电机霍尔位置传感器的故障处理通常采用位置补偿法或无传感器控制法，其中位置补偿法在解决单路霍尔故障时效果理想，但无法处理3路霍尔故障。使用无传感器控制方式解决多路霍尔故障时运行效果理想，但由于起动预定位有时会产生偏差，该方法对单路故障处理效果没有位置补偿法好。针对位置补偿法起动的问题采用超前换......
    5. 《无刷直流电机在不同驱动方式下的性能比较研究》PDF+DOC 针对反电势为梯形波与正弦波的两种无刷直流电机，分析了电机分别在正弦波与六脉冲方波驱动模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动。通过对这两种电机电流波形的对比分析，给出了这两种不同反电势波形的无刷直流电动机在高速和低速时两者电流波形、换相转矩脉动差异的原因。建立了两种电机的仿真模型，仿真结果进一步验证......
    6. 《无刷直流电机无位置传感器的检测方法》PDF+DOC 本文介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法，并对它们的基本原理，优缺点作了简单的说明，详细地阐述了基于一种新磁链函数之上的与速度无关的位置函数控制方法，利用这种方法从零转速到高转速的宽速度范围内能检测到转子位置。...
    7. 《采用反电势逻辑换向方法的无刷直流电动机》PDF+DOC 提出了一种无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法，并介绍了其软硬件设计及实验结果。...
    8. 《无位置传感器无刷直流电机变速控制的新策略》PDF+DOC 介绍应用于家用空调方波型无位置传感器无刷直流电机压缩机负载的变速控制系统的结构和原理 ，提出了一种超前 6 0&#176；-ε直接检测换相点的方法以实现无位置传感器无刷直流压缩机的控制 ，实验结果表明这种检测和控制方法能有效地提高系统的运行性能...
    9. 《直线无刷直流电动机位置传感器电路简化及其可行性分析》PDF+DOC 根据直线无刷直流电动机的特点，在分析传统的无刷直流电动机控制方法优缺点的基础上提出了一种简化的有位置传感器控制方法，并从推力波动和效率的角度对这种方式的可行性进行分析。从理论上推导了这种简化的控制方式造成电机推力的波动和效率下降的公式，进行了定量分析并通过仿真进行验证。结果表明，这种控制方式可以将其......
    10. 《采用STM8S的无刷直流电机控制系统的设计》PDF+DOC 根据无刷直流电机控制系统的特点，提出了基于STM8S处理器的无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路，通过软件编程完成对转子位置的快速检测及电机调速。实验显示该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。