《移动测图中DGPS/INS组合定位测姿》PDF+DOC
作者：陈允芳,石波,郭海花
单位：中国惯性技术学会
出版：《中国惯性技术学报》2010年第03期
页数：8页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFZGXJ2010030140
DOC编号：DOCZGXJ2010030149
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《某型飞机捷联惯性导航系统的故障分析》PDF+DOC2016年第06期 唐福军,丛志民
介绍了移动测图技术及其系统组成，基于具体的车载移动测图系统，重点探讨了GPS和INS组成的组合定位测姿模块，给出了GPS/INS组合软件流程及解算过程。通过推导系统误差状态方程和量测方程，建立了GPS/INS位置、速度组合滤波模型，并结合野外车载实验数据，对来自GPS和INS的位置和姿态数据进行了组合数据处理，通过精度分析，论证了INS短时高精度的特点及其对GPS信息有益和必要的补充。针对陆地车载测图应用中GPS信号频繁中断，指出仍需增加传感器以辅助GPS/INS完成高精度的位置和姿态测定。
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