《基于神经网络的移动机器人路径规划》PDF+DOC

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7. 《基于边界约束RRT的未知环境探索方法》PDF+DOC 针对移动机器人未知环境探索有效性问题，对传统快速扩展随机树(RRT)算法进行改进，降低了探索盲目性.提出一种未知环境探索的路径规划方法，该方法借助环境局部知识，对目标进行包围式搜索，同时制定了环境动态因素分割策略，完成环境的全过程探索.仿真验证表明：该方法提高了环境探索的有效性和主动性。...
8. 《克服死循环转角固定的实时路径规划方法》PDF+DOC 针对室内复杂环境下移动机器人导航要求，基于三个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划方法。轨迹栅格地图记录了机器人已访问路径，避免机器人再次进入已访问区域。机器人受目标吸引和障碍物与已访问路径排斥的综合作用，找到最近出口，逃出死区。该方法在各种环境下工作良好，机器人每次转角固定，并且很小，速度为三......
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10. 《智能车辆车道保持系统中避障路径规划》PDF+DOC 文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况，基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线，根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物；然后利用激光测距雷达与视觉传感器相结合的信息探测道路中可能存在的障碍物信息；最后将传感器感知的实际障......