《基于激光测距技术的船舶防撞系统的研究》PDF+DOC

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2. 《船舶防撞系统中激光测距技术的应用》PDF+DOC 船舶碰撞会造成严重的后果，尤其是LNG船、大型运输船等，不仅会危及船舶工作人员，还会造成燃油泄漏等环境污染。随着船舶工业的技术进步，船舶向着高速化、大型化发展，同时也给海上交通管理和船舶避撞带来了压力。为了提高船舶航行的安全性，研究船舶防撞系统意义深远。本文采用激光测距技术，精准的获取会遇船舶之间的......
3. 《基于激光传感器的船舶避碰预警系统》PDF+DOC 为了实现船舶安全航行，有效解决船舶自动识别系统(AIS)和自动雷达标绘仪因价格昂贵很难大范围普及安装，以及现在激光测距预警系统只能根据预警距离的大小进行非智能化预警的问题，本文基于激光测距、激光定位、激光测速原理设计了一种船舶防撞装置。利用激光传感器获取相对距离、方位角度、相对速度等参数，合理的选择......
4. 《基于激光传感器的轨距测量系统研究》PDF+DOC 在地铁的运行中，轨距值是否处于合理范围是影响地铁能否安全运行的关键因素。针对快速、连续地检测地铁轨距的需求，提出一种基于LT3PU激光测距传感器和三角测距原理的非接触式轨距测量系统，该系统通过激光传感器采集轨距检测点的几何参数，经过模数转换后将数字信号传输到上位机，然后由基于最小二乘原理的轨距算法计......
5. 《基于激光传感器的农用空气动力船防撞系统开发》PDF+DOC 为避免由于全球定位系统信号不稳定或者受到风的影响，空气动力船在水田作业时与水田边缘及行进前方移动障碍物发生碰撞，本文提出了一种基于激光传感器的防撞系统。该系统基于大津法(Otsu算法)，将激光束数据分为水岸数据集和田内数据集2类，寻找边界位置点的最优解，进而确定空气动力船到水田边界的距离信息。动态试......
6. 《激光测距传感器的设计与研制》PDF+DOC 利用三角测距原理成功地研制了一套激光测距传感器系统，精度为0.5%以上，分辨率为0.1%F&#183；S，可输出模拟和数字量.本文介绍了该系统原理、结构、设计及指标，并给出了部分实验结果。...
7. 《激光测距传感器在管坯运输链上的应用》PDF+DOC 激光测距技术越来越广泛地应用于冶金行业。本文以瑞士DIMETIX公司的DLS激光测距传感器在天津钢管集团460大型钢管厂管坯运输链上的应用为例，详细描述了DIMETIX公司DLS激光测距传感器的原理及其在管坯运输链上的具体应用等。...
8. 《基于激光传感器的机器人地图构建方法》PDF+DOC 针对自主移动机器人局部地图构建问题，分析了几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建中使用的激光传感器的数学模型及其非线性问题。在给出局部地图构建的一般模型的基础上本文提出了一种机器人局部地图构建的一种新方法，该方法针对传感器数据的不确定问题采用加权最小二乘方法对机器人在导航过程中的局部地图进行构建......
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10. 《一种汽车倒车防撞系统设计》PDF+DOC 文章采用超声波来测距，并结合红外避障技术的优越性，以51单片机STC89C52RC为控制核心，通过倒车雷达，实现测距的功能.显示电路测出的距离精确地显示出来；报警电路实现遇到障碍时的声光报警；车尾测障电路实现在驾驶员盲区范围内的防撞；汽车电控刹车电路实现汽车的自动刹车.此设计实现了汽车倒车雷达的各种......