《智能移动机器人超声波测距定位系统的研究》PDF+DOC

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2. 《智能轮椅避障系统的研究》PDF+DOC 研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器，将其测得的数据根据障碍物类型，进行相应的处理，以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上，对不同障碍物类型分析、归纳，提出了智能轮椅的避障策略。实验证明：设计的避障系统具有较高的精度，可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求......
3. 《一种适用于机器人避障的超声波测距系统设计与实现》PDF+DOC 针对机器人安全避障问题，研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理，详细地研究了系统的硬件设计、软件流程，对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好，测量精度完全满足机器人避障的要求。...
4. 《武装机动平台测距避障系统设计》PDF+DOC 为了实现武装机动平台的精准测距和避障，设计本测距系统，采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息，以STC12C5412AD单片机为主控芯片，完成武装机动平台测距数据的采集处理，介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明，该系统具有良好的测距性能，能应......
5. 《用于移动机器人避障的超声波测距系统》PDF+DOC 文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统，具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件，并阐述了该系统的构成和工作原理。...
6. 《超声波测距系统的设计与实现》PDF+DOC 针对机器人安全避障问题提出了超声波测距的方法。该系统选用T40-16/R40-16超声波传感器和AT89C2051单片机，主要由超声波发射电路、超声波接收电路和显示电路组成。首先介绍了超声波测距原理，然后详细地分析了系统的软硬件设计，最后分别讨论了采用C51和汇编两种语言实现的方法。采用软件延时处理......
7. 《基于单片机的超声波测距系统设计》PDF+DOC 本文在介绍超声波测距原理基础上，设计了基于单片机控制的超声波测距软硬件系统，并利用温度传感器采集环境温度信息对超声波的传输速度进行了校正。试验结果表明该系统可以应用于视力保护仪的距离测量，具有结构简单、性能稳定的特点。...
8. 《超声波在破碎机颚腔宽度检测中的应用研究》PDF+DOC 设计了一种基于AT89S51单片机的超声波测距系统。该系统主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等4个模块构成。利用51单片机系统的I/O口，使超声波传感器发出40kHz的超声波，反射回来的超声波信号再经过放大和整形电路进入单片机，比较调试后确定其对应的距离，完成测距。该系统可......
9. 《超声波自主探路车的转弯办法》PDF+DOC 自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，使探路车能够通过最优的路径，以最优的姿态，更有效地穿越障碍物，能在更狭小的弯道中行驶。...
10. 《基于CAN总线的大量程超声波测距系统》PDF+DOC 介绍一种以STM32微控制器和CTM1050收发器为核心组成的CAN总线大量程超声波测距系统及其硬件和软件的设计方法。采用变压器耦合功率放大电路作为超声波发射电路，实现超声波发射器的最佳能量传输，进而提高超声波测距长度；在超声波接收电路后面引入对数放大电路和峰值检波电路，从硬件上解决了发射超声波信号......