作者：朱娜,刘刚,王志强 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2010040100 DOC编号：DOCHTKZ2010040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对磁悬浮反作用飞轮速率模式高精度驱动控制问题，采用27个开关式Hall位置传感器，提出基于常增益卡尔曼滤波转速估计算法的转速测量方法，有效提高了飞轮转速控制精度。实验结果表明，低转速时，与12个Hall位置传感器测速方法相比较，力矩输出精度提高了一个量级，达到3&#215；10-4N.m。

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