作者：王玉成,王庭有,徐丽娟 单位：中国兵器工业集团新技术推广研究所 出版：《新技术新工艺》2010年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJXG2010090150 DOC编号：DOCXJXG2010090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无线遥控履带小车系统的设计是多种专业知识的大融合，在军事、科研和工业中有较大的发展前景。小车上电池电压、光电、碰撞、电动机电流传感器、反碰撞系统和编码器的应用，保证了小车行走时的安全及运行状态各个参数的实时反馈。通过无线网络对履带小车进行实时控制与视频采集，上位机能够及时存储所得的视频及控制数据，便于以后对小车性能及目的地视频进行分析。在人无法进入的恶劣条件下，小车对目的地画面进行实时传送，为分析目的地的情况提供了可靠的依据。

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