作者:曹晓瑞,董朝阳,王青,陈宇 单位:北京航空航天大学 出版:《北京航空航天大学学报》2010年第11期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJHK2010110080 DOC编号:DOCBJHK2010110089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对雷达/红外复合导引头中存在天线罩折射以及外部干扰问题,在三维模型下,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter)的多模型算法,对天线罩斜率进行估计,并将估计结果代入EKF,降低观测视线角中的天线罩折射干扰,形成最优局部估计.采用基于环境信息的加权因子法对雷达/红外局部估计结果进行融合,通过环境信息度量传感器测量结果的可信度,忽略不可信的局部估计结果.设计4组算例检验融合算法性能,仿真结果表明:所提算法可以准确估计天线罩斜率,合理并有效使用雷达/红外传感器信息,提高系统估计精度。

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