作者:洪波,王旭,张淇淋,祝团结 单位:中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会 出版:《热加工工艺》2010年第17期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSJGY2010170450 DOC编号:DOCSJGY2010170459 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC1999年第02期 贾剑平,张华,潘际銮,申淑萍,徐雪松 《焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进》PDF+DOC2009年第17期 洪波,梅长兴,来鑫,符浩 《摆动电弧传感器及其信号处理》PDF+DOC2016年第S1期 胡胜,罗雨,焦向东,周灿丰,张中亮 《基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状》PDF+DOC2016年第08期 罗雨,陈仪平,焦向东,张中亮,杨成功,余成强 《汽车贮气筒环缝搭接自动跟踪技术》PDF+DOC1998年第08期 韩赞东,刘文焕,廖宝剑,潘际銮,韦明良,解廉康 《电弧传感器理论模型及信息处理》PDF+DOC1996年第04期 廖宝剑,吴世德,潘际銮 《用于焊缝跟踪的PC与80C196KC联合控制系统》PDF+DOC2005年第04期 周方明,张景,谭一炯,姜泽东 《摆动式焊缝自动跟踪电弧传感器的研制》PDF+DOC2009年第03期 姚河清,祁涛,姚诗涛,蒋爽,尹永珍 《一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器》PDF+DOC2008年第05期 洪波,魏复理,来鑫,潘际銮,尹力 《焊缝跟踪中的高低跟踪方法研究》PDF+DOC2008年第04期 来鑫,洪波,尹力,屈岳波
  • 针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的摆动电弧传感器,解决左右积分比较法对V型不对称坡口存在的误判是可行的,跟踪效果良好。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。