《脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于BP神经网络控制模型实现方法研究》PDF+DOC 基于对BP神经网络结构、神经元模型和神经网络学习算法的研究，以实现对形变仪器中常用的执行器步进电机的精确控制为例，提出了一种可应用于地震形变观测系统调零和标定装置的智能高效控制模型的具体实现方案。该方案是实现智能形变传感器自完善和自适应功能的基础，也可用于智能恒温装置等多个领域。...
3. 《基于LabVIEW磁悬挂天平的姿态控制系统》PDF+DOC 介绍了利用NI公司的高速定时器/计数器以及含步进电机的CCD线阵列式位置传感器支架来实现的磁悬挂天平的俯仰和平动姿态控制系统。该系统基于LabVIEW 7. 0平台进行编程，具有操作界面友好直观、姿态控制精度高、便于扩展等特点，是我校设计、加工的“30cm&#215；30cm磁悬挂天平装置”......
4. 《现代摩托车用ECU的结构原理分析(2)》PDF+DOC 总线技术是提高微机运算速度的关键技术。为了满足现代摩托车上各种电控单元ECU之间实现快速通讯的要求，目前国外品牌摩托车多采用控制器局域网通讯总线，即CAN总线技术。例如，本田Smart Dio Z4踏板车便是采用这种CAN总路线技术研制成功的32位高速CPU(见图8)取代原有16位CPU，运算速度为......
5. 《基于DSP控制的风力机偏航控制系统研究》PDF+DOC 为了获得最大的风能，提高风力发电机的发电效率，对风力机偏航控制系统进行了研究。该系统采用主动迎风的方式，通过风向传感器测得机舱的相对风向，由DSP计算出偏航角度，采用细分控制技术控制偏航步进电机正转或反转，从而实现偏航控制系统自动跟踪风向。实验表明，采用DSP控制，实时性较好，细分技术控制的步进电机......
6. 《精密微量注射泵的设计与实现》PDF+DOC 微量注射泵是临床医疗和生命科学研究中应用广泛的仪器。旨在开发出一种性能优越、价格低廉的微量精密智能注射仪，采用机电一体化，嵌入式的多核处理系统完成信号检测和电机控制。注射泵通过步进电机的细分控制对注射精度进行控制，应用多个传感器对注射状态进行检测，成功实现了微量药液的智能精密注射，而且比国内外同类产......
7. 《磁浮列车磁场测量系统中运动控制平台的设计》PDF+DOC 磁浮列车气隙磁场的测量可以为列车电磁系统的设计和控制提供重要依据.本文对气隙测量系统中磁传感器运动控制平台的设计进行了详细介绍，阐述了运动控制平台的工作原理和光栅尺信号的处理方法.采用双计数器鉴相法消除了光栅尺抖动的影响，提高了传感器的定位精度.同时采用电流矢量恒幅旋转的细分方法实现了步进电机恒转矩......
8. 《新品》PDF+DOC ACS宣布推出SpiiPlus经济型运动控制器近日，ACS公司宣布推出SpiiPlus经济型运动控制模块。该控制器将为多轴控制提供从简单到特殊需求的多种运动控制应用。新设计的2至8轴SpiiPlus经济型运动控制器有两种版本：SpiiPlus SALT(标准独...
9. 《基于STM32的智能电梯控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一个智能电梯控制系统的组成、工作原理及实现。着重介绍了TCRT5000光电传感器工作模式，TB6560步进电机细分驱动控制器原理，步进电机工作原理，HX711称重A/D转换器工作原理。最后在液晶屏上模拟出智能电梯控制系统的工作过程。...
10. 《用步进电机改进位移式传感器实验系统》PDF+DOC 提出了一种位移式传感器实验系统的改进方案，方案采用微型步进电机控制位移传感器的位移量，在步进电机控制上采用了细分控制策略，细分控制驱动电路采用全桥PWM微型步进电机驱动器3957，实现直线步进电机的平稳运行，系统采用通用单片机AT89C52为控制核心，A/D转换采用12位A/D转换器AD574，满足......