作者：沈旭,潘彩霞 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2010年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2010140170 DOC编号：DOCJXGY2010140179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统，给出了挖掘机器人控制系统总体方案，AVR单片机控制系统以ATmega128为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，采用PWM的差动方式控制直流电机，实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源，最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。

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