作者：祁志生,李启光,王潇 单位：北京信息科技大学 出版：《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2010年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJGY2010010220 DOC编号：DOCBJGY2010010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器，分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测，设计了一种智能车系统，主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PID控制算法，它可以自动调节PWM波的占空比，从而控制小车的转向和速度。试验结果表明，系统运行稳定可靠。

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