作者:宋武 单位:黄冈职业技术学院 出版:《黄冈职业技术学院学报》2010年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHGZY2010030070 DOC编号:DOCHGZY2010030079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。

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