作者：邱扬刚,张亚,李世中 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2010040170 DOC编号：DOCXDYX2010040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于距离的节点定位方法需要精确的时间同步，硬件条件高、技术复杂、能耗大和成本高等不足，提出了被动式时间同步机制下的网络节点被动声基阵定位方法，该方法在被动式时间同步机制下，利用本地时钟的时延值或时间差，五元被动声基阵即可完成节点自身定位，误差分析表明节点在有效的定位距离内精度较高，为网络通信协议和其他支撑技术研究提供了依据。

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