作者：许杰,年晓红,张超,颜会东 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2010年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2010050290 DOC编号：DOCXTFZ2010050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 速度辨识是无速度传感器直接转矩控制的核心问题。提出了一种利用电机状态方程和转矩方程直接推导出的新型速度自适应辨识方法，与以往的利用观测器稳定性理论推导出的速度辨识方法相比，能大大降低了转矩脉动对速度辨识的影响，提高了辨识精度与观测器的稳定性。此外，利用Lyapunov稳定性理论，构造新的Lyapunov函数，从理论上严格证明磁链观测器在全速范围内的稳定性，尤其是保证系统在低速度范围内的稳定运行。研究结果表明：基于电机转矩方程推导出的速度辨识方法具有很高的辨识精度且系统在全速范围内都可以获得良好的动静态性能。

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