作者：丁振兴,宋华 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2010年第23期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2010230470 DOC编号：DOCWJSJ2010230479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现有管道探测方法存在的探测深度不足、易受干扰、操作繁琐和通用性差等缺陷，本文设计了一种依据三维航迹推算原理进行管道定位的地下管道测量系统。系统采用DSP作为核心处理器，利用系统的姿态信息和里程信息，通过航迹推算原理确定测量设备的运动轨迹，实现了对地下管道的埋深、走向等信息的实时测量，以及测量信息的实时显示和存储等功能，具有自主性强、抗干扰、精度高等优点。

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