作者：孙传辉,赵贝贝,谢卫华 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2010年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2010020180 DOC编号：DOCJDCP2010020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种基于ATmega16单片机的智能地板清洁系统，介绍了清洁机的总体设计，各组成部分原理和功能及系统的软件设计。利用加速度传感器产生信号作为控制信号的主要来源，采用无线信号的接收和发送模块，使遥控部分与主机器部分联系起来，最后通过ATmega16单片机控制两个直流电动机，实现清洁机在各个方向的运动。

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