作者：陆文杰,张为公,龚宗洋,刘彩丽 单位：中国工程物理研究院电子工程研究所 出版：《太赫兹科学与电子信息学报》2010年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYD2010040260 DOC编号：DOCXXYD2010040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对汽车排放耐久性试验用驾驶机器人信号采集的要求，以提高数据采集的可靠性和实时性为主要目的，设计了一种用于自动驾驶机器人的多路传感器数据采集系统，硬件部分主要由传感器、调理电路和数据采集卡ACL8112组成，软件部分主要包括数据采集卡驱动和功能函数，实现对汽车主要工况数据的实时采集。试验结果表明，该数据采集系统在20 ms的采样周期下工作正常可靠，较好地满足了驾驶机器人对数据采集的要求。

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