作者：郑鹏飞 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2010年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2010060310 DOC编号：DOCSFKZ2010060319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统以西门子S7-200PLC CPU224为核心处理器，TD200显示面板为终端显示设备，程序通过从TD200接受的信息判断当前的箱型，从触发器和接近传感器读取的信息判断当前箱子的有关信息，并经过相关处理来判断是否是满箱。系统对总箱数、满箱数及缺瓶箱进行计数，并对缺瓶箱进行剔除。从而完成满箱检测工作。

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