作者：王军政,汤金元 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2010年第20期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2010200510 DOC编号：DOCJCYY2010200519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现PC机对机器人的无线控制功能，以一个具有四自由度机械手的服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现计算机与单片机间的无线通信，从而可以通过计算机控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，PC控制软件可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在Codevision AVR环境下采用C语言编程实现；同时，采用VisualC++6.0编写一个数据帧接收程序，完成PC机与单片机之间的通信。

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