作者:樊仲斌,姜力,刘宏 单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版:《机械与电子》2010年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYD2010070170 DOC编号:DOCJXYD2010070179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了满足不同类型上肢缺损残疾人的需求,设计了基于FPGA的半掌手驱动控制器.系统采用FPGA为主控制器,接收上位DSP的控制指令,通过对传感器信号的采集和处理,读取实时的电机转速和位置信号,实现对无刷电机的闭环控制.由于使用FPGA,并嵌入了Nios处理器,使得整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高和可靠性好的特点。

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