《异构多无人机协同目标跟踪分散化最优控制》PDF+DOC
作者:文元全,周锐,吴雯漫,孔繁峨
单位:北京航空航天大学
出版:《北京航空航天大学学报》2010年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJHK2010050100
DOC编号:DOCBJHK2010050109
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《主被动多传感器多目标状态信息融合》PDF+DOC1997年第02期 李建勋,敬忠良,杨永胜,戴冠中,金德琨
《弹载雷达红外复合系统信息融合算法研究》PDF+DOC2016年第22期 齐恩勇
《未知区域无人机协同搜索方法及效率分析》PDF+DOC2019年第10期 杨春宁,杜黎明,李春
《多传感器多目标状态信息融合》PDF+DOC1996年第05期 李建勋,敬忠良,戴冠中
《基于模糊神经网络的AIS与雷达目标数据融合》PDF+DOC2005年第03期 郑佳春,陈宗恒
《分布式多传感器交互式多模型融合算法》PDF+DOC2011年第03期 王得利
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《潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究》PDF+DOC2008年第03期 汤雪志,陆洋
针对主被动传感器协同目标跟踪需要,考虑到可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,建立了适于不同测量类型和不同测量维数的异构多传感器分散化信息融合算法.以极大化信息融合所得到的信息熵及无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)观测信息质量为效能函数,建立了异构多UAV协同目标跟踪的分散化最优控制代价函数以及通信、防撞和控制等约束模型.实现了多UAV协同目标跟踪的分散化模型预测控制,并分析了通讯噪声等因素对分散化信息融合和协同控制的影响。
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