作者:文元全,周锐,吴雯漫,孔繁峨 单位:北京航空航天大学 出版:《北京航空航天大学学报》2010年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJHK2010050100 DOC编号:DOCBJHK2010050109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对主被动传感器协同目标跟踪需要,考虑到可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,建立了适于不同测量类型和不同测量维数的异构多传感器分散化信息融合算法.以极大化信息融合所得到的信息熵及无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)观测信息质量为效能函数,建立了异构多UAV协同目标跟踪的分散化最优控制代价函数以及通信、防撞和控制等约束模型.实现了多UAV协同目标跟踪的分散化模型预测控制,并分析了通讯噪声等因素对分散化信息融合和协同控制的影响。

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