《基于无速度传感器与效率优化的电动车用感应电机制动控制研究》PDF+DOC

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2. 《基于改进电压模型的感应电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 磁链和转速信息直接影响矢量控制的动态特性。基于传统电压模型，设计了一种改进的磁链观测器和转速估算方案。利用低通滤波器替代积分器，消除了积分环节对磁链观测的不利影响；利用磁链参考值补偿观测误差，保证磁链观测的准确性。为消除测量噪声和随机扰动的影响，引入同步角频率的误差校正项和滤波环节，通过滑差迭代更新......
3. 《基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制》PDF+DOC 为了对感应电机进行快速精确的调速，本文把电流模型预测控制做为电机的控制方法。通常电流模型预测算法需要电流和磁链的信息，所以又设计了一种用于估算磁链和电流的定子磁链观测器。观测器一般把定子的电流和磁链当做状态变量，用实际检测电流与估算电流的误差来构造滑模面。并将电机状态开关的信号，反馈到磁链、电流的状......
4. 《基于积分滑模的感应电机无速度传感器带速重投控制策略》PDF+DOC 轨道交通车辆在过分相或无电区过程中将逆变器脉冲封锁，车辆进入惰行工况，惰行结束后再次起动逆变器进行牵引电机的带速重投。在采用无速度传感器控制时，由于重投时刻电机的实际速度未知，带速重投成为需要解决的关键问题。本文提出一种基于积分滑模的感应电机无速度传感器带速重投控制策略。建立基于转子反电动势的非线性......
5. 《无速度传感器感应电动机直接转矩控制系统的研究》PDF+DOC 感应电机直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文在分析其控制理论的基础上，推导出电机实际转速的计算方法，从而提出了无速度传感器的控制方案，并探讨了用数字信号处理器(DSP)实现的可行性。研究结果表明，采用无速度传感器的直接转矩控制系统，同样具有良好的动静态性能。...
6. 《感应电机的无速度传感器逆解耦控制》PDF+DOC 提出了一种基于扩展的Kalman滤波器的感应电机无速度传感器逆解耦控制方法。首先采用逆系统方法将感应电机的转速与转子磁链进行动态解耦，其次由扩展的Kalman滤波器(EKF)对转速及转子磁链进行实时估计，最后由线性综合方法设计转速和转子磁链闭环调节器，从而实现感应电机的无速度传感器逆解耦控制。仿真结......
7. 《无速度传感器转子磁场定向感应电机控制系统研究与开发》PDF+DOC 介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统，系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算，并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统，实现了速度自适应识别。介绍了DSP实验系统的硬件和软......
8. 《基于滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 提出了一种定子磁链滑模观测器，该观测器以定子电流和磁链作为状态变量，利用电流观测误差对定子磁链观测值进行校正，采用李雅普诺夫理论证明了观测器是渐近收敛的。设计了基于定子磁链滑模观测器的感应电机无速度传感器的直接转矩控制系统，将磁链估计值用于对转速进行实时估计。实验结果表明，采用滑模观测器的感应电机无......
9. 《感应电机无速度传感器变结构控制》PDF+DOC 目的：该文应用基于微分几何和反馈线性化方法的滑模变结构算法对感应电机进行控制。方法：在该控制策略中由于用到了参考模型，因此转子速度和转子磁通的瞬态性能可以通过选择线性参考模型的设计参数来调节。但是，滑模控制算法会带来抖振问题，抖振对系统的影响很大，为了解决这一问题，该文应用了一个连续的控制项减小抖振......
10. 《一种改进电压模型的异步电机无速度传感器矢量控制方法》PDF+DOC 介绍了矢量控制原理。采用改进的电压模型估算转子磁链位置，并模仿模型参考自适应系统构建两磁链模型PI闭环实现速度推算，最后采用DSP和IGBT实验平台，验证了采用该方法的异步电机控制系统具有良好的静态和动态性能。...