《基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的智能烟雾报警系统》PDF+DOC 本文介绍了基于STM32的智能烟雾报警系统的设计方案。采用模块化的方式，详细阐述了系统的硬件组成以及软件实现，给出了相应部分模块的电路图，实现了对烟雾的及时探测报警以及切断使用场所总电源的功能，可以在家庭、商场等环境使用。...
3. 《STM32控制的智能辅助植物培育机器人》PDF+DOC 设计了一种基于STM32的智能辅助植物培育履带式移动机器人，能够自动检测土壤电导率、土壤湿度及光照等植物培育关键参数并实时显示，自动喷洒浇灌用水和营养液，以达到智能辅助植物生长的功能。主要介绍了移动机器人的系统设计及功能实现，包括STM32控制端设计、电机驱动设计、多传感器检测设计、机械臂作业设计及......
4. 《基于STM32的六轴智能传感车设计》PDF+DOC 六轴智能传感车可通过使用者的肢体动作来使其达到想要的位置，从而完成一系列任务。文章设计的智能传感车可以通过车身上的旋转摄像头来传输一些前方所看不到的影像，从而让使用者了解到前面未知的地形。六轴传感智能车系统综合采用了六轴传感器、STM32主板、设备控制，结合人工智能与嵌入式、物联网技术，具备视觉、运......
5. 《基于STM32的智能巡线小车》PDF+DOC 介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计，研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动，根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置，由前轮舵机做出快速纠偏调整，使小车......
6. 《智能雷场的无线传感器网络技术研究》PDF+DOC 智能地雷是现代新概念弹药，其关键技术是声/震传感器阵列探测及组网通信技术。本文根据自动布设的智能地雷系统的作战使用方式，详细描述了智能地雷的工作原理和工作过程，细划地雷系统的组成部分及其功能。并基于无线传感器网络技术(WSN)提出了一种网络化智能雷场系统方案及其无线传感器网络构建、自定位、自组织等关......
7. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......
8. 《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》PDF+DOC 系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器，用激光传感器探测路径实时控制电机速度，结合PID算法控制舵机转向。实践证明，智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。...
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10. 《基于STM32和触摸屏的智能按摩椅控制系统设计》PDF+DOC 在传统的按摩椅基础上实现按摩椅的数字化、智能化和友好的人机界面，给出了一种基于STM32和触摸屏的智能型数字化按摩椅控制设计。该控制系统除了能够对按摩椅的速度和模式进行稳定控制外，还具有红外控制、触摸控制、语音提示、MP3播放等功能，更具有智能感知、智能化安全保护和各种程序化按摩模式。...