《数字激光视觉在激光焊和复合焊接中的应用》PDF+DOC

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3. 《基于激光与视觉的机器人定位目标方法研究》PDF+DOC 本文研究的内容是在移动机器人静止的情况下通过CCD摄像头和激光测距传感器获取运动目标信息，通过对获得数据信息的处理、融合与分析，得出运动目标的方位与距离信息，从而定位目标。实验采用了VC++6.0开发平台，利用开源计算机视觉库OpenCV在机器人上验证本方法，实验结果表明本方法能够正确地、实时有效地......
4. 《基于概率连续模型的激光视觉焊缝自动跟踪》PDF+DOC 针对目前在实际焊接过程中多数焊缝自动跟踪系统对飞溅、弧光等噪声干扰十分敏感，从而造成焊接精度损失的问题，设计了能够实时检测焊缝特征图像的线激光视觉传感器，并根据其几何模型建立了精确的测量模型。跟踪过程中以线性表示模型对观测矢量进行建模并利用仿射变换模型对焊缝运动进行描述，提出了基于概率连续模型的焊缝......
5. 《激光焊接过程视觉传感技术的发展探究分析》PDF+DOC 主要从当前激光技术焊接过程方面遇到的问题入手，分析国内外关于激光焊接方面的研究现状，提出相应的解决方案，力求为相关技术和管理人员提供充分的理论借鉴，将其科学合理地运用到相关的技术领域。...
6. 《不锈钢传感器外壳激光密封焊接工艺研究》PDF+DOC 采用150 W光纤准连续激光器对厚度为0.2 mm不锈钢进行焊接，通过正交实验对激光焊接工艺参数优化，达到传感器不锈钢外壳封装的强度和密封性要求。对焊接接头进行抗拉强度、焊缝内部结构测试。测试结果表明，影响焊缝强度的主要参数为脉冲宽度，其次为激光峰值功率，最大抗拉强度为434 MPa；焊缝中未出现气......
7. 《不锈钢光纤激光间隙搭接焊信号分析》PDF+DOC 基于自身搭建的光纤激光焊接在线监测系统，实现不锈钢光纤激光焊接过程中搭接间隙的监测。研究发现，当激光搭接焊接过程中出现间隙时，对焊缝的横截面形貌影响较大，但小孔熔深几乎不受影响。但实时监测到的光信号时域幅值及时频域上频率的分布有着明显的变化。利用相关的信号处理方法对信号进行了初步分析，阐述了搭接间隙......
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10. 《视觉传感器与焊缝自动跟踪》PDF+DOC 焊缝自动跟踪对保证焊接质量，改善劳动条件，提高焊接自动化水平有重要的作用。二维视觉传感器是目前最新型和最先进的焊缝跟踪传感器。激光——PSD扫描式视觉传感器同时具有信噪比高、信息丰富、抗干扰能力强和结构简单、成本低廉的优点。利用该传感器还可以对焊缝成形进行控制。...