作者：王克鸿,高飞,高俊平 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2010年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2010050000 DOC编号：DOCZZHD2010050009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机械化机器人焊接管理技术研究》PDF+DOC2016年第15期 胡志斌,卢燕 《激光焊接过程视觉传感技术的发展探究分析》PDF+DOC2017年第02期 曹祥忆,龙瑶,曾柏森 《激光焊接过程质量评价研究综述》PDF+DOC2019年第06期 汤信,顾俊,刘钊鹏,张玲玲,钟平,王健超,张杰 《人工神经网络在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC1997年第03期 孙华,王炎,周卫东,王军,徐松源 《焊接自动化和焊接机器人》PDF+DOC1994年第06期 《智能机器的眼睛》PDF+DOC1995年第03期 李红 《弧焊机器人触觉智能的研究》PDF+DOC1985年第A4期 蔡鹤皋 ,王志孝 ,曲原 《电弧传感器的发展状况及应用前景》PDF+DOC2001年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《建筑涂料:颜色与视觉》PDF+DOC2012年第10期 庞志亮,肖瑞钦,李晓琛 《康耐视携新品参加国际机器视觉展》PDF+DOC2008年第17期

    • 针对机器人自动焊接技术快速发展的现状，结合机器视觉技术、智能控制技术和信息技术在焊接技术领域应用的特点，归纳综合了弧焊视觉传感技术、激光接缝跟踪技术、熔池视觉形态特征传感与提取技术、熔透与熔深智能控制技术、缺陷监测及控制技术和基于网络的数字化焊接技术的研究现状，分析了激光跟踪传感器结构、熔池与接缝计算机图像处理方法、熔池视觉几何特征提取方法、熔深熔透视觉传感与判断技术、基于网络的焊接信息远程传输与品质评价技术，给出了弧焊机器人智能化和数字化焊接技术优质、高效、柔性、快速、适应性强的特点，探讨了的智能化、数字化焊接技术的主要发展方向。

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