作者：汤一平,富吉勇,陈耀宇 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2010030100 DOC编号：DOCJZCK2010030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于全方位视觉传感器的车辆违章检测系统的设计》PDF+DOC2009年第06期 汤一平,庞成俊 《基于全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置的设计》PDF+DOC2008年第09期 汤一平,楼勇攀,周宗思 《基于视觉传感网络的目标跟踪系统设计》PDF+DOC 王强 《基于视觉的焊枪空间位姿实时检测技术》PDF+DOC2018年第09期 郭吉昌,朱志明,孙博文 《一种基于嵌入式CCD的自动去污系统设计》PDF+DOC2017年第23期 韩璐,齐胜男,刘诗涵 《基于自适应混合高斯模型全方位视觉目标检测》PDF+DOC2010年第07期 刘士荣,王凯,邱雪娜 《基于全方位视觉传感器的泊车诱导系统》PDF+DOC2009年第07期 汤一平,金海民,沈永基,贺武杰,张建跃,张珏 《全球面无死角的全方位视觉传感器的设计》PDF+DOC2009年第07期 汤一平,柳圣军,郭世冬,朱艺华 《应用计算机视觉的动态手势识别综述》PDF+DOC2014年第06期 张国亮,王展妮,王田 《基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究》PDF+DOC2014年第07期 徐海涛,周静恺,林璐璐,姜荣剑,汤一平

    • 针对目前在遗留物检测方面所存在的检测范围小、误检率过高和无法捕捉到遗留物放置者等问题，设计了一种基于全方位计算机视觉的遗留物检测系统；首先，采用全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensors，ODVS)来获得更大范围的全景视频检测区域；其次，利用一种基于两个不同更新率的改进的混合高斯分布模型的建模方法，获得两个背景模型，再通过当前帧与获得的两个背景模型进行差分运算得到当前帧的暂时静止对象；再次，根据时间指标和距离指标判定暂时静止对象是否属于遗留物；最后，将遗留物所处的空间展开成透视图来进行报警；实验结果表明，该系统能有效地检测全景范围内的遗留物，具有较高的检测精度和鲁棒性。

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