作者:王慧,孙文君,张洪平 单位:洛阳矿山机械工程设计研究院 出版:《矿山机械》2010年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKSJX2010030040 DOC编号:DOCKSJX2010030049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 通过对掘进机截割过程的分析,建立了工作机构工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型,导出了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系。在此基础上,开发了以单片机为核心的悬臂式掘进机切割的控制系统,可精确控制悬臂的摆动行程,并实时反应截割头所在位置,实现了基于负载反馈的掘进机截割机构的调速。该系统可对电动机参数进行连续在线检测,自动进行截割电动机的恒功率控制,并采用CAN总线技术编制了CAN节点通信程序,实现了系统的网络通信。

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