作者：王慧娟,袁全波,房好帅 单位：北华航天工业学院 出版：《北华航天工业学院学报》2010年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHHGY2010020070 DOC编号：DOCHHGY2010020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现机器人安全蔽障，设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统，具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC，将红外测距系统测得的模拟信号输入，通过A/D转换后输出。

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