作者：蔡正银,茅加峰,傅华,凌华 单位：中国水利学会;中国土木工程学会;中国力学学会;中国建筑学会;中国水利发电工程学会;中国振动工程学会 出版：《岩土工程学报》2010年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYTGC2010090030 DOC编号：DOCYTGC2010090039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了NHRI-4000型高性能大接触面直剪仪研制与运用情况。采用数字PID模糊控制方式，实现垂直荷载和水平荷载的控制精度；采用MCS51单片机控制单元和多机通信等方式，实现垂直荷载和水平荷载的控制；在硬件电路上采用低通滤波等办法，在软件方面采用定量预测方法平滑测试信号，实现了传感器测量稳定性要求；引入Spcomm控件和定时控件，运用Delphi语言进行编程，实现了自动控制、自动采集、实时绘图等功能。

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