《一种适用于建筑灾难救援系统的目标跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
3. 《基于无线传感器网络的自适应声源定位算法》PDF+DOC 基于声源能量的无线传感器网络(WSNs)最大似然定位算法抗噪声干扰能力强，定位精度高，同时适用于多个目标定位，但是计算量大，不适用于实时定位。针对现有算法的缺点，提出了一种基于自适应迭代的最大似然定位算法。该算法将代价函数作为目标函数，在给定的梯度误差范围内自适应地搜索目标位置。为了提高算法的收敛速......
4. 《基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法》PDF+DOC 针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题，提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计，设计了基于P范数的信息反馈方法，该方法能够根据各子滤波器的估计精度实时调整反馈系数。最后，将该自适应联邦滤波算法应用到了深海潜器模式切换场......
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6. 《一种基于惯性传感器网络的动作捕捉系统的实现》PDF+DOC 动作捕捉(Motion capture)是一种记录或描绘人体以及其他物体动作的技术，广泛运用于体育、娱乐、影视、医疗、军事等领域。本文简要介绍一种基于惯性传感器与Zigbee网络实现的动作捕捉系统。该系统通过安装在人体不同部位的惯性传感器获得动作信息，并通过Zigbee无线传感器网络协议将数据上传给......
7. 《一种自适应功率优化的无线传感器网络机会路由》PDF+DOC 为了解决无线传感器网络不可靠通信链路下通信能效较低的问题，提出了一种自适应功率优化的无线传感器网络地理信息机会路由协议.结合功率控制与地理信息机会路由，通过分析单跳吞吐量与数据传输能耗，建立了相关的转发能效模型，提出一种转发集与发射功率自适应的优化机制，使无线传感器网络能够在保证吞吐量的同时令传输能......
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