作者:李雪静,杜玉红 单位:广西机械工程学会 出版:《装备制造技术》2010年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGXJX2010030280 DOC编号:DOCGXJX2010030289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程,阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点,并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图。

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