作者:严龙,苏永清 单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版:《工业控制计算机》2010年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGYKJ2010040070 DOC编号:DOCGYKJ2010040079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于双CPU的多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC2007年第08期 边德飞,熊智,刘建业 《基于单片机的智能交通信号灯控制系统设计》PDF+DOC2017年第09期 刘南南,谷兆灿,孙慧敏,刘西洋,鲁其兴 《基于STM32控制的水下检测与作业机器人研究》PDF+DOC2020年第03期 覃小兵,杨孟鑫 《近地面大气湍流布点遥测系统》PDF+DOC1996年第03期 肖黎明,刘小勤,马成胜,曾宗泳 《基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术》PDF+DOC2005年第09期 杜亚玲,刘建业,姜涌,曾庆化 《基于单片机控制的光电能量转换数据采集系统设计》PDF+DOC2012年第03期 郑清良,曾泓榕,戴伟强,蔡金锭,薛尚青 《振弦式传感器驱动电路设计》PDF+DOC2011年第11期 罗向军 《一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计》PDF+DOC2010年第02期 王超,郝静如,李启光 《基于DSP的漫游机器人设计》PDF+DOC2010年第01期 刘思邦,温阳东 《写字楼宇环境监测系统的设计》PDF+DOC2007年第01期 骆晨,郭盖华,林宁
  • 以实际科研项目为背景,研究了基于DSP+单片机主从式双CPU结构的组合导航系统,可以兼顾导航系统数据I/O功能和运算功能,并且实现两者合理的分配。单片机实现外部多传感器的数据采集,DSP对所采集的数据进行数据运算和处理,同时采用双口RAM共享数据的方式保证双CPU间高速的数据通信。最后通过跑车实验,验证了导航计算机可以有效的融合多传感器的导航信息,达到运载体导航定位的精度和性能要求。

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