《基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:张一鑫,王化明,张克通
单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司
出版:《机械制造与自动化》2010年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZHD2010030480
DOC编号:DOCZZHD2010030489
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为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力,设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统,以MSP430单片机为控制主体,实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能。试验表明:控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制。
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