作者：冒娟娟,孙志峻 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2010年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2010100180 DOC编号：DOCJXYD2010100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了三指灵巧手的主从控制系统，主手运动信息通过外围电路采样送入核心控制器TMS320F2812DSP，采用PID控制算法实现对从手各个关节的位置反馈控制，使从手(灵巧手)跟随人手运动.从手的位置由主从手指尖位置的映射关系决定.操作者佩戴合适的主手装置，可实现从手的多种动作。

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