作者：邓光明,张海良,焦国太,龚玉帅 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2010年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2010030160 DOC编号：DOCXDYX2010030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 雷场会因敌方排雷、扫雷等异常情况造成缺口，而雷场变化应急最直接、最快的办法是对节点周围的相邻节点的掌控与定位。鉴于当前利用光学、无线电进行雷场节点定位研究较多而未见声定位报道，提出了一种基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法。该方法采用多个超声波传感器在节点上按照一定规律的排布，通过分区域识别判断声源所在方位，同时利用声学和无线传输相结合的渡越时间测距法进行定位辅助。实验验证了该定位方法的有效性及其适用范围。

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